17. november: kaugjuhtimisega roboti esimene edukas maandumine teisele astronoomilisele objektile

17. november: kaugjuhtimisega roboti esimene edukas maandumine teisele astronoomilisele objektile

See päev ajaloos: 17. november 1970

Nõukogude Liit võõrandas edukalt mööda kaugjuhtimisega roving-robotti, muutes selle esimeseks roveriks Maalt teise astronoomilise objekti maandamiseks. Robot oli Aleksander Kemurdjiani disainitud Lunokhod 1. See käivitati Nõukogude Luna programmi raames, mis kestis 1959-1976. Täpsemalt oli Lunokhod 1 osa Luna 17 missioonist ja oli esimene kahest edukast lossimisest roving-robot Kuu Nõukogude Liiduga. Lunokoodi 1 ees oli Nõukogude Liit proovinud maa peal robotit mööda umbes kuus kuud enne Apollo 11 missiooni, kuid robot hävitati käivitamise ajal.

Robot oli ette nähtud kasutamiseks umbes kolm kuud, kuid lõppes toimimise täis 322 Maa päeva, reisides umbes 6,5 miili protsessi. Selle missiooniks oli võtta Kuu pinnaga kõrgelt eraldusvõimelised panoraamfotod ja analüüsida pinnast, mille peamine eesmärk on uurida vaatamisväärsusi, mida võiks kasutada mehitatud missioonide jaoks, sealhulgas maandumiste ja hoone aluste jaoks. Samuti oli see mõeldud kasutamiseks raadiokanalil, mis aitaks juhtida maanduvaid maandumisi.

Lõppkontakt Lunokoodi 1ga oli 14. septembril 1971. aastal kell 13.05 UT. Sel hetkel oli see 25 lunaraha analüüsi testid ja saadeti tagasi umbes 20 000 korrapärase kvaliteediga pilti ja veel 206 kõrgresolutsiooniga panoraami. Samuti kasutas ta penetromeetrit umbes 500 korda, katsetades mulla tugevust selle poolest, kas see oli piisavalt tugeva aluse rajamiseks, samuti mulla potentsiaalse niiskusesisalduse kontrollimiseks.

Robot ise oli umbes 5 1/2 jalga pikk ja 4 1/2 kõrge, kaaluga ligi tonni, maksimaalse kiirusega 1,2 km / h. Sellel oli kuus kokku kaamerat (kaks televiisorist, neli panoraamvõtet), kaks antenni, penetromeeter, läbisõidumõõdik, röntgenikiirguspektromeeter, röntgentlasti teleskoop, kosmiline kiirtetektor, reflektori tass ja hea roboti või kosmoselaev peaks olema laser. Selle toiteallikas koosnes päikesepaneelidest ja patareidest. Sellel oli ka polonium-210 abil lihtne radioaktiivne kütteseade, mis hoiab robot'i sisemisi kuumaks.

Huvitaval kombel oli Lunokhodi 1 täpne asukoht olnud sellest viimasest kommunikatsioonist müsteeriumiks kuni 17. märtsini 2010, mil Albert Adrakhimov asus selle ümber ja maandur. See on oluline, sest on avastatud, et Lunokhodi peegeldi tegelikkuses taastub rohkem valgust kui ükskõik milline teisel Kuule paigutatud reflektor, mistõttu see toimib erinevate katsete jaoks paremini.

Lunokhod 1 pärija, Lunokhod 2 (ja Lunar 21 lander) kuulub Richard Garriott, kes on hasartmänguettevõtja. Ta ostis robot'i 68 500 dollarile, öeldes: "Ma ostsin Lunokoodi 21 venelastest. Ma olen nüüd maailma ainuke välisel taevakeha objekt. Kuigi on olemas rahvusvahelised lepingud, mis ütlevad, et ükski valitsus ei nõua geograafia planeedil maa peal, ma ei ole valitsus. Kokkuvõttes nõuan ma, et Issand Briti nimel oleks Kuu! "(Lord Brit on tema mängulause)

Muide, Luna 1 missioon oli ebaõnnestumine, kuna ta ei suutnud oma missiooni eesmärke saavutada, kuid sai esimeseks kosmoselaevast Maalt, mis langeb päikese ümber orbiidile. Luna 2 missioon sai esimeseks kosmoselaevast Maalt, et jõuda kuu lõpuni. Luna 9 oli esimene kosmoseaparaat Maalt pehmelt maismaale ja tagastas kuu esimesed piltid Kuu pinnast. Luna 24 missioon oli ka esimene, kes kogus Kuu proove ja saadab need tagasi Maale analüüsideks, kasutades pigem robot-proovivõtt kui inimene (esimesed proovid Kuust tulid tagasi Apollo 11 ja Apollo 12 missioonide kaudu) .

Jäta Oma Kommentaar